全球手術機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景

精品文檔全球手術機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景機器人手術系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體 主要用于心臟外科和前列腺切除術外科醫(yī)生可以遠離手術臺操縱機器進行手術， 完全不同于傳統(tǒng)的手術概念， 在世界微創(chuàng)外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具第一代手術機器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術室中 這些機器人不是真正的自動化機器人，它們不能自已進行手術， 但是它們向手術提供了有用的機械化幫助 這些機器仍然需要外科醫(yī)生來操作它們并對其輸入指令這些手術機器人的控制方法是遠程控制和語音啟 動雖然說手術機器人比人手有一些優(yōu)點， 但是要用自動化的機器人在沒有人參與的情況下對人體進行手術，還有很長的一段路要走但是， 隨著計算機能力和人工智能的發(fā)展， 在本世紀將會設計出一種機器人， 可以找出人體中的異常， 進行分析并校正這些異常而不需要任何人指導組成部件之所以將機器人引入醫(yī)療， 是因為在微創(chuàng)手術中， 它們可以實現(xiàn)對外科儀器前所未有的 精準控制目前為止，這些機器已經(jīng)用來定位內窺鏡、 進行膽囊手術以及胃灼熱和胃食管反 流的矯治機器人手術領域的最終目標是設計一種機器人， 可以用來進行不開胸口的心臟手術某制造商表示，僅在美國，機器人設備每年可以用于超過 350萬個醫(yī)療手術中。

機器人1、達芬奇手術系統(tǒng)2、ZEUSM器人手術系統(tǒng)3、AESOPL器人系統(tǒng)2000年7月11日，美國食品和藥物管理局（FDA）批準了達芬奇手術系統(tǒng)，使其成為 美國第一個可在手術室使用的機器人系統(tǒng) 由IntuitiveSurgical 公司開發(fā)的達芬奇系統(tǒng)使用的技術使外科醫(yī)生可以到達肉眼看不到的外科手術點， 這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術更精確地進行工作價值 1百萬美元的達芬奇系統(tǒng)由兩個主要部件組成：1、外科醫(yī)生控制臺：主刀醫(yī)生坐在控制臺中， 位于手術室無菌區(qū)之外， 使用雙手（通過操作兩個主 控制器）及腳（通過腳踏板）來控制器械和一個三維高清內窺鏡正如在立體目鏡 中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動2、床旁機械臂系統(tǒng)：床旁機械臂系統(tǒng)（PatientCart） 是外科手術機器人的操作部件， 其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐 助手醫(yī)生在無菌區(qū)內的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作， 負責更換器械和內窺鏡， 協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術 為了確保患者安全， 助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權3、成像系統(tǒng)：成像系統(tǒng)（VideoCart）內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理 設備，在手術過程中位于無菌區(qū)外， 可由巡回護士操作， 并可放置各類輔助手術設備。

外科手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維 （3D）鏡頭，對手術視野具有 10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內三維立體高清影像， 使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度操作方法外科醫(yī)生站在控制臺邊， 離手術臺幾十厘米遠， 透過探視鏡向里看， 來研究病人體內的照相機發(fā)送的3-D圖像圖像顯示的是手術點以及兩個固定在上述兩根桿端點上的手術儀 器像操縱桿一樣的控制手柄， 位于屏幕的正下方，外科醫(yī)生用來操作手術儀器 每次操縱桿移動時，計算機就向儀器發(fā)送電子信號，儀器就和外科醫(yī)生的手同步移動 |另一個即將被FDA批準的機器人系統(tǒng)是 ZEUS系統(tǒng)，由ComputerMotion公司制作，在歐洲已經(jīng)可以使用但是，無論 是達芬奇系統(tǒng)還是 ZEU繇統(tǒng)，用來進行手術計劃的每一道程序都必須得到政府部門的批準價值75萬美元的ZEUS系統(tǒng)與達芬奇的裝置類似它有一個計算機工作站、一個視頻顯示器 和控制手柄，用于移動手術臺上安裝的手術儀器 ZEUS系統(tǒng)目前在美國只被批準用于醫(yī)療試驗，而德國醫(yī)生已經(jīng)使用此系統(tǒng)進行了冠心病搭橋手術ZEU繇統(tǒng)得到了自動化內窺鏡定位（AESOP機器人系統(tǒng)白協(xié)助。

由 ComputerMotion 公司于1994年發(fā)布的AESOPS FDA批準使用的第一臺可以用于手術室協(xié)助手術的機器人AESOP：匕達芬奇系統(tǒng)和 ZEUS系統(tǒng)要簡單得多AESOPi本上只是一個機械臂， 用于醫(yī)生定位 內窺鏡——一種插入病人體內的外科照相機 腳踏板或聲音軟件用于醫(yī)生定位照相機， 這就 讓醫(yī)生的手空出來繼續(xù)進行手術加拿大卡爾加利大學日前宣布，該校外科專家加內特 薩瑟蘭德博士帶領的研究小組與研制航天飛機機械手的 MD心司合作，研制出名為 神經(jīng)臂”的外科手術機器人系統(tǒng)有關專 家認為，該系統(tǒng)將為外科手術帶來變革，從而使顯微手術產(chǎn)生革命性的突破未來研究外科手術特別是神經(jīng)外科手術，受到人手準確性的限制發(fā)展于上世紀 60年代的顯微外科技術，使外科醫(yī)生超越了人手精準、靈活和持久的極限，而 神經(jīng)臂”系統(tǒng)則又極大地提 高了外科手術的精準率，使外科手術水平從器官級發(fā)展到細胞級 利用該系統(tǒng)，外科醫(yī)生可通過操縱計算機工作站，使 神經(jīng)臂”與核磁共振圖像儀協(xié)同作戰(zhàn)，從而在顯微尺度下使用器 械從事微細手術據(jù)研究人員介紹，神經(jīng)臂”需要與具有強磁場的核磁共振成像儀一起運行，它的開發(fā)是 由包括醫(yī)療、物理、電子、軟件、光學和機械工程師等的合作進行的。

項目啟動時， MD心司的工程人員與卡爾加里大學外科醫(yī)生一起，確定了設計 神經(jīng)臂”機器人的技術需求由于醫(yī)生和工程人員僅擅長于各自的專業(yè)， 難以溝通，把外科術語翻成技術詞匯面臨很大的挑戰(zhàn)目前薩瑟蘭德博士的研究小組正與卡爾加里衛(wèi)生局、 卡大醫(yī)療教育的教師合作開展一個培訓項目，對將使用 神經(jīng)臂”系統(tǒng)的外科醫(yī)生進行培訓薩瑟蘭德博士表示，他們不僅要研制 神經(jīng)臂”機器人，還要為其設計一套 醫(yī)療機器人教學大綱他們希望這一新技術能夠在世界范圍得到應用 為實現(xiàn)這一目標，他準備更多地向學生和年輕專家宣傳該技術，因為他們更推崇新技術，也是臨床新技術應用的中堅力量前景展望在現(xiàn)在的手術室，一般會有兩到三名外科醫(yī)生， 一名麻醉師和幾名護士， 即使是最簡單的手術也需要這么多人 大多數(shù)外科手術需要將近十來個人在手術室 手術機器人全部都是自動化的，這會最大限度地減少操作人員 展望一下未來，外科手術可能只需要一名外科醫(yī)生、一名麻醉師以及一到兩名護士 在這個寬敞的手術室中，醫(yī)生坐在手術室內或手術室外的計算機控制臺前，使用手術機器人來完成以前需要很多人才能完成的手術使用計算機控制臺從稍遠的地方進行手術開創(chuàng)了遠程手術的概念， 就是讓醫(yī)生從離病人很遠的地方來進行精密的手術。

如果醫(yī)生不用站在病人的身旁進行手術， 而是在離病人幾十 厘米遠的計算機臺旁遠程控制機器人手臂，那么下一步將是從離得更遠的位置來進行手術如果可以使用計算機控制臺來實時移動機器人手臂， 則在加利福尼亞的醫(yī)生就可以對身在紐約的病人進行手術遠程手術的主要障礙就是醫(yī)生手的移動和機器人手臂做出的反應之間的 時間延遲當前，醫(yī)生必須與病人同在一室，以便機器人系統(tǒng)可以根據(jù)醫(yī)生手的移動快速做 出反應手術室中人員的減少以及醫(yī)生可以遠距離對病人進行手術減少了醫(yī)療保健的費用 除了成本效益高之外，機器人手術還有比傳統(tǒng)手術更優(yōu)越之處， 包括更加精確以及減少病人創(chuàng)傷例如，心臟搭橋手術現(xiàn)在需要在病人的胸口 切開”一個30.48厘米長的切口而如果使用達芬奇或ZEUS系統(tǒng)，可能是在胸口處做三個切口來進行心臟手術， 每個切口直徑僅有1厘米因為外科醫(yī)生做手術時切口非常小， 而不是沿著胸口向下的很長的一個刀口， 病人受的痛苦也會少一些、流血也會減少，恢復的就快一些機器人還使醫(yī)生在長達幾個小時的手術過程中節(jié)省了體力 外科醫(yī)生在如此長的手術過程中會很疲憊，結果可能手會顫動即使最穩(wěn)定的人手也比不上手術機器人的手臂 達芬奇系統(tǒng)經(jīng)過程序設定可對手的顫動這個缺點進行補償， 因此如果醫(yī)生的手顫動，計算機會忽略此顫動，使機械臂保持穩(wěn)定。

達芬奇手術機器人治療疾病的優(yōu)勢：一、達芬奇手術機器人擁有三維影像技術， 可以向術者提供高清晰的三維影像， 突破了人眼的極限，并且能夠將手術部位放大 10-15倍，使手術的效果更加精準二、達芬奇手術機器人的機器手臂非常靈活， 而且具有無法比擬的穩(wěn)定性及精確度， 能夠完成各類高難度的精細手術三、達芬奇手術機器人治療疾病創(chuàng)傷非常小，不需要開腹，手術創(chuàng)口僅在 1厘米左右， 大大減少了患者的失血量及術后疼痛，住院時間也明顯縮短，有利于術后的康復近年來，機器人不僅用于工業(yè)領域， 在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用 如大名鼎鼎的手術機器人（SurgicalRobot ）的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展目前，關于機器人 在醫(yī)療界中的應用的研究主要集中在外科手術機器人、 康復機器人、護理機器人和服務機器人方面其中，外科手術機器人是目前應用范圍最廣且最具前景， 其提供的強大功能克服了傳統(tǒng)外科手術中精確度差、手術時間過長、醫(yī)生疲勞、和缺乏三維精度視野等問題實際上， 手術機器人是一組器械的組合裝置它通常由一個內窺鏡（探頭）、刀剪等手術器械、微型 攝像頭和操縱桿等器件組裝而成 據(jù)國外廠商介紹，目前使用中的手術機器人的工作原理是通過無線操作進行的外科手術， 即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內窺鏡仔細觀察病人體內的病灶情況，然后通過機器人手中的手術刀將病灶精確切除（或修復）。

這種被國外科學家命名為 MIS的系統(tǒng)是設計一切手術機器人的基礎 以目前各國醫(yī)院使 用中的達 芬奇手術機器人為例， 只要在病人皮膚表面開一個極小的口子， 將探頭塞進體內， 即可觀察到病人病灶所在位置，然后再用機器人手中的手術刀將其切除DaVinciSi手術機器人手術此外，手術機器人還可做器官修補、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術 近年來， 手術機器人被用于做包括基因移植、 神經(jīng)手術和遠程手術等在內的各種重要手術， 從而大大提高了危重病人的存活率那么，這么厲害的手術機器人發(fā)展情況如何？有哪些研發(fā)公司？又有哪些細分領域？國 內情況如何？未來將如何發(fā)展？別急，聽我慢慢道來新興力量今年3月初，谷歌最新發(fā)布的一則通告顯示， 公司已同醫(yī)療器械公司強生達成合作協(xié)議，將共同研發(fā)一款機器人平臺，來幫助醫(yī)生們進行外科手術據(jù)悉，這款機器人手術平臺將有 助于外科微創(chuàng)手術技術的的進步，解決病人諸如修疤、疼痛、 恢復期漫長等方面的問題谷歌將為這款機器人平臺注入視覺系統(tǒng)和圖像分析軟件，能為外科醫(yī)生提供更好的視覺空間， 并幫助其獲取其他相關信息到了 5月中旬的時候，博實股份公告，公司擬投資1億元，設立全資子公司博實高端醫(yī) 療裝備有限公司，同時擬通過博實股份或子公司投資微創(chuàng)外科手術機器人及智能器械項目。

2015年7月31日的時候，東京工業(yè)大學和東京醫(yī)科齒科大學創(chuàng)立的 RIVERFIELD公司宣布，內窺鏡手術輔助機器人 EMAROEndoscopeMAnipulatorRObot ”將于2015年8月上市EMAR建主刀醫(yī)生可通過頭部動作自己來操作內窺鏡的系統(tǒng)，無需助手（把持內窺鏡的 醫(yī)生）的幫助東京醫(yī)科齒科大學生體材料工學研究所教授川嵋健嗣和東京工業(yè)大學精密工 學研究所副教授只野耕太郎等人，從著手研究到 EMAROb市足足用了約10年時間其作為手術輔助機器人， 首次采用了氣壓驅動方式 用自主的氣壓控制技術， 實現(xiàn)了靈活的動作，在工作中 即使接觸到人，也可以躲開其作用力 ”（只野）等，可保證高安全性與馬達驅動的現(xiàn)有內窺鏡夾持機器人相比， 整個系統(tǒng)更加輕量小巧也是一大特點 該系統(tǒng)平時由主刀醫(yī)生由頭部的陀螺儀傳感器來操作， 發(fā)生緊急情況時，還可以手動操作 可利用機體上附帶的控制面板的按鈕來操作它誕生的背景是，近年為取代對患者造成很大負擔的開腹手術， 使用內窺鏡的低創(chuàng)手術日益普及，就是以 切個1日元硬幣的口就可完成全部手術 ”（東京醫(yī)科齒科大學理事兼副校 長森田育男）為目標的療法其典型代表是從在患者腹部切開的小口插入鉗子和內窺鏡、 切除癌癥等的腹腔鏡手術。

作為手術輔助機器人代名詞的美國直覺外科公司的 達芬奇系統(tǒng)（daVinciSurgicalSystem ）”也是輔助內窺鏡手術的系統(tǒng)TiRobot骨科手術機器人雖然內窺鏡手術日益普及，但內窺鏡手術所需要的 助手難以保證尤其，在中小型醫(yī)院，助手不足據(jù)說是一個嚴重的問題 EMAROJ問世就是為了解決這一問題據(jù)稱，RIVERFIELD的機器人鉗子系統(tǒng)已在作動物和模擬內臟器官的實驗， 正在開發(fā)第7號產(chǎn)品預定2019年上市最初考慮用于跟達芬奇系統(tǒng)一樣的疾病和手術，原口充滿信心 地表示還要推廣到達芬奇系統(tǒng)無法應對的領域 超越達芬奇系統(tǒng)的日本產(chǎn)機器人誕生了EMARO■成為第一塊試金石2015年11月，專注于跨境醫(yī)療投資的基金匯橋資本集團( AllyBridgeGroup ")宣布， 將以可轉債及認股權證的形式對法國公司 MedtechSA投資1500萬美元Medtech是一家創(chuàng)新的手術機器人系統(tǒng)開發(fā)商，目前在泛歐證券交易所掛牌MedtechSA成立于2002年，總部設在法國南部蒙彼利埃，是一家全球領先的手術輔助 機器人系統(tǒng)研發(fā)商公司的旗艦產(chǎn)品 ROSA西部機器人已經(jīng)獲得歐洲、美國、中國、加拿大和澳大利亞的批準。

2014年7月，ROSAf柱機器人也已獲得 CEmark認證，預計很快將會獲 得美國FDA的批準目前公司在全球范圍內已安裝 51個手術系統(tǒng)，分布在全球各大頂級的神經(jīng)外科中心，包括克利夫蘭診所和馬薩諸塞州總醫(yī)院 目前，4家中國頂級的神經(jīng)外科醫(yī)院也已安裝 ROSA機器人手術系統(tǒng)2013年，公司被全球增長咨詢公司 Frost&Sullivan 評為神經(jīng)外科機器人類別的 歐洲I年度企業(yè)”隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，醫(yī)療機器人的發(fā)展已經(jīng)受到了全球高度關注， 美國已經(jīng)把手術治療機器、假肢機器人、康復機器人、心理康復輔助機器人、個人護理機器人、智能健 康監(jiān)控系統(tǒng)定為未來發(fā)展的六大研究方向歐洲計劃將建立 RoboticsforHealth-care ”網(wǎng)絡，促進醫(yī)療機器人在歐洲的發(fā)展和應用一切事物的發(fā)展都有其源頭， 在進一步探索手術機器人之前， 我們先來了解一下手術機器人從伊索到達芬奇的這段發(fā)展歷程全球研發(fā)情況據(jù)WinterGreenResearch報告，手術機器人市場 規(guī)模在2014年為32億美元，報告表示 目前北美市場目前為最大市場， 而由于政府醫(yī)療投入加大， 醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對微創(chuàng)手術意識加強，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉移。

并且，伴隨著下一代設備、系統(tǒng)和器械的發(fā)布，手術 機器人將從目前的大型開放手術，覆蓋到身體中的微小部分預計 2021年將達 至ij 200億美元近20年來，伴隨著技術的突破和醫(yī)療水平的前進，手術機器人已完成了三次升級，從 單臂機器人伊索到三臂機器人宙斯，直至最先進的四臂機器人達芬奇達芬奇系統(tǒng)由美國 IntuitiveSurgical (ISRG)公司開發(fā)和制造，1999年獲得歐洲 CE市場認，次年被 FDAE式批準投入使用此手術系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術， 例如前列腺切除手術， 現(xiàn)在被越來越多地應用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術根據(jù)IFR發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2013年全球外科手術輔助機器人總銷售額達 14.95億美元，其中達芬奇機器人全球銷售額達 6.33億美元，占比42.43%截至2014年底，全球共裝機 達芬奇機器人3266臺，其中美國2223臺，歐洲549臺，亞洲350臺，我國內地共 29臺， 其中9臺在北京手術機器人系統(tǒng)開發(fā)者除了美國 IntuitiveSurgical 公司外，還有剛剛進入手術機器人的老牌醫(yī)療公司 Stryker Stryker公司是全球骨科 356億美元市場中最大的公司之一，自 從HomerStryker醫(yī)生于1941年研制并生產(chǎn)第一臺產(chǎn)品至今，已擁有 30家現(xiàn)代化工廠。

公司產(chǎn)品涉及關節(jié)谿換、創(chuàng)傷、顱面、脊柱、手術設備、神經(jīng)外科、耳鼻喉、介入性疼痛管理、 微創(chuàng)手術、導航手術、智能化手術室及網(wǎng)絡通訊、生物科技、醫(yī)用床、急救推床等由于業(yè) 績良好，史賽克公司分別被美國著名的《財富》雜志及《 BusinessWeek》評為財富500強公司及全美50大醫(yī)療公司之一2014年，公司營業(yè)收入 96.75億美元，同比增加 7.25%;營 業(yè)利潤22.26億元，同比增加5.50%此外，公司研發(fā)投入穩(wěn)步增加，占營業(yè)收入比重保持 5%-6%2013年，Stryker以16.5億美元收購Mako外科治療公司及其相關核心技術 Mako總部位于佛羅里達州，其主打產(chǎn)品包括 Makoplasty全雕關節(jié)谿換系統(tǒng)等MAKOplasty由具有高精確性的RIO機械臂系統(tǒng)和創(chuàng)新性的雕膝關節(jié)假體系統(tǒng)組成，二者突破了傳統(tǒng)工具的限 制，用微創(chuàng)的手術方式，精確植入假體，恢復自然的懿關節(jié)和膝關節(jié) MAKOplasty膝關節(jié)系統(tǒng)針對早到中期膝關節(jié)骨性關節(jié)炎患者， 可進行單間室或多間室的假體輅換 允許醫(yī)生術 中實時調整膝關節(jié)力線和軟組織平衡 并通過微創(chuàng)的手術方式保留更多骨質和組織， 病人恢 復更快MAKOplasty雕關節(jié)谿換手術可以通過機械臂精確限定關節(jié)錘進入的深度并指導方 向和角度，從而達到手術更加精確和安全的目的。

另外，國際上一些公司已經(jīng)開始把注意力集中在眼科、 神經(jīng)外科、骨科這些達芬奇系統(tǒng)還未占領的領域，例如 CUREXOTechnology的ROBODOC科手術系統(tǒng)、英國 Acrobot公司的 外科醫(yī)療手術系統(tǒng)等以上提到的手術機器人由于專攻市場小、 設備昂貴等缺陷使他們未能在市場上受到特別關注，但也都是手術機器人商品化的成功案例國內研發(fā)情況由于目前外科手術機器人生產(chǎn)商的技術和市場壟斷， 使得手術機器人的購置費用高、 手術成本高、維護費用高這就直接導致我國醫(yī)院手術機器人的普及率遠低于歐美， 也不及亞洲日、韓等近鄰目前，國內研究人員正在加緊研制各種手術機器人及其輔助設備、 耗材從長遠看，當前的手術機器人技術和市場的壟斷地位可能被打破，手術機器人使用成本的下降是必然趨 勢我國自主研發(fā)手術機器人領域起步較晚，仍處于試驗領域主要有以下幾個研究機構：a.海軍總醫(yī)院與北京航天航空大學聯(lián)合開發(fā)的機器人系統(tǒng) CRAS（ComputerandRobotAssistedSurgery , CRAS CRAS1 國內手術機器人系統(tǒng)的先行者，已 完成第五代的研制和臨床應用該系統(tǒng)系統(tǒng)選用 PUMA260 262機器人作為系統(tǒng)輔助操作的執(zhí)行機構。

］第一代機器人于1997年5月首次應用于臨床 第二代1999年研制成功，實現(xiàn)了無框架立體定向手 術第五代機器人除了前四代機器人的特點外， 自動定位功能更加先進， 實現(xiàn)了視覺自動定位，使手術誤差更小，手術操作更加快捷安全該系統(tǒng)能通過互聯(lián)網(wǎng)實施遠程操作手術 2005年12月12日，在北京與延安之間利用互聯(lián)網(wǎng)成功進行了 2例立體定向手術雖然如此，CARS手術機器人在擴大適用范圍和實用性方面還是有許多問題需要解決b.2013年11月，國家863”計劃資助項目一一微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng) ：由哈爾 濱工業(yè)大學機器人研究所研制成功，并通過國家 863”計劃專家組的驗收據(jù)哈工大機器人研究所的研發(fā)人員介紹， 國產(chǎn)微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)具有我國自主知識產(chǎn)權， 研究人員針對微創(chuàng)外科手術的多種術式， 在手術機器人系統(tǒng)的機械設計、主從控制算法、三維（3D）腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關鍵技術上都進行了重要突破， 并申請了多項國家發(fā)明專利 這個項目的突破被看做是打破了進口達芬奇手術機器人的技術壟斷， 將加快實現(xiàn)國產(chǎn)微創(chuàng)手術機器人輔助外科手術c.2014年04月，中南大學湘雅三醫(yī)院順利完成了 3例國產(chǎn)機器人手術，這是我國自主研制的手術機器人系統(tǒng)首次運用于臨床。

該手術機器人就是天津大學研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的微創(chuàng)外科手術機器人系統(tǒng) 一一妙手S”妙手S”系統(tǒng)較國外同類產(chǎn)品有三點技術優(yōu)勢，第一是運用了微創(chuàng)手術器械多自由度絲 傳動解耦設計技術，解決了運動耦合問題，固定、防滑、防松，更有利于精度保持第二是 實現(xiàn)了從操作手的可重構布局原理與實現(xiàn)技術， 使機器人的胳膊”更輕，更適應手術的需要第三是運用系統(tǒng)異體同構控制模型構建技術， 解決了立體視覺環(huán)境下手-眼-器械運動的一致性據(jù)了解， 妙手S”外科手術機器人系統(tǒng)將有望 3年內投產(chǎn)2014年國內醫(yī)療器械市場總規(guī)模將近 2556億元，但進口醫(yī)療器械的進口金額占據(jù)中體市場份額40%其中中高端市場上的醫(yī)療器械幾乎被外國廠商包攬，占比超過 70%目前，國產(chǎn)手術機器人還大多處于研發(fā)或臨床試驗階段，距離商業(yè)化推廣還有一定的距離以歷史看未來從第一臺手術機器人誕生到現(xiàn)在， 自動化手術已經(jīng)走過了近 30個年頭當1985年第一 臺手術機器人Puma560生產(chǎn)出來的時候，生產(chǎn)該機器人的公司出于安全考慮， 曾經(jīng)禁止該機 器人被用于手術但現(xiàn)在，最先進的手術機器人系統(tǒng)每年執(zhí)行著上萬例各種手術 不禁讓人感嘆醫(yī)療技術發(fā)展如此之快現(xiàn)在，我們仍然很好奇，機器人手術的未來將會是怎樣的情景呢？現(xiàn)在，全球各地的醫(yī)生們正期盼著遠程醫(yī)療和遠程手術的發(fā)展， 那樣的話，一個醫(yī)生就可以在另一個城市、另一個州或者另一個大陸為患者做手術。

這意味著我們可以在世界的不同地方建立一些手術中心， 醫(yī)生可以去一個手術中心， 坐在控制臺上，而患者則在另一個手術中心，他只需要操控機器人，便可以為患者動手術了實際上，2001年的時候，紐約和法國的斯特拉斯堡就通過機器人完成了一次遠程手術 這臺具有開創(chuàng)性特質的手術被成為 林德伯格手術雖然手術成功完成，但是影像的傳輸和手術操作卻出現(xiàn)了延遲的現(xiàn)象， 這使得遠程手術難以實現(xiàn)然而，隨著網(wǎng)速的增長和帶寬變得更便宜，延遲的現(xiàn)象毫無疑問會得到改善在未來我們會擁有遠程醫(yī)療的條件， 醫(yī)生可以為世界上其他地方的患者動手術， 我并不認為那是個遙不可及的科學幻想，我認為在我有生之年， 這將成為現(xiàn)實并且，遠程醫(yī)療的發(fā)展同樣意味著醫(yī)生之間更高層面的競爭 這會提高外科醫(yī)生的準入門檻， 讓他們在自己的領域變的最為出色另外一種可能是，在未來我們可以只通過單一的創(chuàng)口為患者進行手術， 或許可以通過肚臍，插入一支蛇形的機械臂而現(xiàn)在，為了能夠方便機械臂進入身體， 患者的身體上會留下幾處較小的創(chuàng)口這項技術的繼續(xù)發(fā)展將意味著， 醫(yī)生只需要在患者身體上開一個小洞， 然后在插入一支 蛇形機械臂就行了， 那才是真正的顛覆性技術，這可能會永遠改變手術的性質， 這些真的很 酷，不是嗎？11歡迎下載歡迎您的下載,資料僅供套考!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議， 策劃案計劃書，學習資料等等打造全網(wǎng)一站式需求。