數(shù)控機床PMC控制及應(yīng)用實例課件

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固定定時器TMR:TMRB,的設(shè)定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預(yù)設(shè)定時間，與順序程序一起被寫入,FROM,中，所以定時器的時間不能用,PMC,參數(shù)改寫FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 2.定時器指令（TM,6,定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍電路的應(yīng)用,定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍電路的應(yīng)用,7,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,3.計數(shù)器指令（,CTR,）,計數(shù)器主要功能是進行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)計數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是二進制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進制代碼）FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 3.計數(shù)器指令（CT,8,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,4.譯碼指令（,DEC,、,DECB,）,DEC指令的功能是,：當(dāng)兩位BCD代碼與給定值一致時，輸出為“1”；不一致時，輸出為“0”，主要用于數(shù)控機床的M碼、T碼的譯碼一條DEC譯碼指令只能譯一個M代碼FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 4.譯碼指令（DEC,9,DECB的指令功能,：可對1、2或4個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。

主要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個連續(xù)M代碼或8個連續(xù)T代碼DECB的指令功能：可對1、2或4個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼,10,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,5.,比較指令（,COMP,、,COMPB,）,COMP,指令,的輸入值和比較值為,2,位或,4,位,BCD,代碼COMPB,指令功能是,：比較,1,個、,2,個或,4,個字節(jié)長的二進制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運算結(jié)果寄存器（,R9000,）中FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 5.比較指令（CO,11,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,6.,常數(shù)定義指令（,NUME,、,NUMEB,）,NUME,指令,是,2,位或,4,位,BCD,代碼常數(shù)定義指令NUMEB,指令,是,1,個字節(jié)、,2,個字節(jié)或,4,個字節(jié)長二進制數(shù)的常數(shù)定義指令FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 6.常數(shù)定義指令（N,12,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,7.,判別一致指令（,COIN,）和傳輸指令（,MOVE,）,COIN,指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達目標位置等MOVE指令,的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進行邏輯“與”運算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?/p>

FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 7.判別一致指令（,13,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,8.,旋轉(zhuǎn)指令（,ROT,、,ROTB,）,ROT/ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標位置的步數(shù)或計算出到達目標位置前一位置的位置數(shù)FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 8.旋轉(zhuǎn)指令（ROT,14,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,9.數(shù)據(jù)檢索指令（,DSCH,、,DSCHB,）,DSCH指令,的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（,2,位或,4,為,BCD,代碼），并且輸出其表內(nèi)號，常用于刀具,T,碼的檢索FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 9.數(shù)據(jù)檢索指令（D,15,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,DSCHB指令,的功能與,DSCH,一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)但與,DSCH,指令不同有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 DSCHB指令的功能,16,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,10.,變地址傳輸指令（,XMOV、XMOVB,）,XMOV指令,可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為2位BCD代碼或4位BCD代碼。

該指令常用于加工中心的隨機換刀控制FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 10.變地址傳輸指令,17,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,XMOVB指令,的功能與,XMOV,一樣也是用來,讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù),但與,XMOV,指令不同有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 XMOVB指令的功能,18,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,11.代碼轉(zhuǎn)換指令（,COD,、,CODB,）,COD指令,是把2位BCD代碼（099）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令具體功能是把,2位BCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 11.代碼轉(zhuǎn)換指令（,19,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,CODB指令,是把2個字節(jié)的二進制代碼（0256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)指令具體功能是把,2個字節(jié)二進制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（,1字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù),）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 CODB指令是把2個,20,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,12.信息顯示指令（,DISPB,）,該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機床廠家根據(jù)機床的具體工作情況編制機床報警號及信息顯示,信息號,信息數(shù)據(jù),A0.1,1001 EMERGENCY STOP！,A0.2,1002 DOOR NEED CLOSE！,A0.3,1003 TOOL LIFE EXGAUST！,A0.4,2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 12.信息顯示指令（,21,第三節(jié) 數(shù)控機床,PMC,控制應(yīng)用舉例,1.數(shù)控機床工作狀態(tài)開關(guān),P,C,控制,(1)數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān),第三節(jié) 數(shù)控機床PMC控制應(yīng)用舉例 1.數(shù)控機床工作狀態(tài),22,（2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能,編輯狀態(tài),(EDIT),：,在此狀態(tài)下，編輯存儲到CNC 內(nèi)存中的加工程序文件。

存儲運行狀態(tài)（,MEM,）:,在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運行的加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（,MDI,）：,在此狀態(tài)下，,通過MDI 面板可以編制最多10 行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣手輪進給狀態(tài)（HND）：,在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能編輯狀態(tài)(EDIT)：在此狀態(tài)下,23,（2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能,機床返回參考點（REF）：,在此狀態(tài)下，可以實現(xiàn)手動返回機床參考點的操作通過返回機床參考點操作，CNC系統(tǒng)確定機床零點的位置DNC,狀態(tài)（,RMT,）：,在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機（加工紙帶程序）或,RS-232,通信口與計算機進行通信，實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工手動連續(xù)進給狀態(tài)（JOG）：,在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能機床返回參考點（REF）：在此狀,24,（3）狀態(tài)開關(guān)PMC控制梯形圖,（3）狀態(tài)開關(guān)PMC控制梯形圖,25,2.數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)PC控制,(1)數(shù)控機床加工程序功能開關(guān),2.數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)PC控制(1)數(shù)控機床加工程,26,機床鎖住：,在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的機床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸運動的位移在變化，就象刀具在運動一樣。

程序輔助功能的鎖?。?程序運行時，禁止執(zhí)行M、S 和T 指令，和機床鎖住功能一起使用,檢查程序是否編制正確程序的空運轉(zhuǎn)：,在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的空運行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動，而與程序中指令的進給速度無關(guān)程序單段運行：,按下單程序段方式開關(guān)進入單程序段工作方式在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止通過單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細檢查程序2)數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用,機床鎖?。涸谧詣舆\行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的機床鎖住開,27,程序再起運行：,該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動程序時，將要起動程序段的順序號，從該段程序重新起動機床也可用于高速程序檢查程序的重新起動有兩種重新起動的方法：P 型和Q 型（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定）程序段跳過：,在自動運行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)接通時，有斜杠（/）的程序段被忽略程序選擇停：,在自動運行時，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01 指令的程序段后也會停止程序循環(huán)起動運行：,在存儲器方式(MEM)、DNC 運行方式(RMT)或手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下，若按下循環(huán)起動開關(guān)，則CNC 進入自動運行狀態(tài)并開始運行,同時機床上的循環(huán)起動燈點亮。

程序進給暫停：,自動運行期間進給暫停開關(guān)按下時，,CNC,進入暫停狀態(tài)并且停止運行，同時，循環(huán)起動燈滅2)數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用,程序再起運行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動程序時,28,(3)數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)的,PMC,控制梯形圖,(3)數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)的PMC控制梯形圖,29,3.數(shù)控機床倍率開關(guān)PC控制,進給倍率開關(guān),主軸倍率開關(guān),快移倍率開關(guān),(1)數(shù)控機床倍率開關(guān),3.數(shù)控機床倍率開關(guān)PC控制進給倍率開關(guān)主軸倍率開關(guān)快移,30,(2)數(shù)控機床倍率開關(guān)的作用,進給速度倍率開關(guān):,通過進給倍率開關(guān)選擇百分比（%）來增加或減少編程進給速度主軸速度倍率開關(guān):,使加工程序中指令的主軸速度,S,值乘以,0,254,的倍率快移倍率開關(guān):,數(shù)控機床無論自動運行快移速度還是手動快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率100%的速度），而加工程序中無需指定自動運行中的快速移動包括所有的快速移動，如固定循環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是G00 移動指令手動快速移動也包含了參考位置返回中的快速移動通過快速移動倍率信號可為快速移動速度施加。

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